1、焊接電源的輸出功率和焊接特性應與所采用的焊接工藝方法相匹配，并應提供與主控制器相連的接口。

2、送絲機及其控制調(diào)速系統(tǒng)。送絲機的速度控制精度高于送絲機，其控制電路應增加速度測量反饋。

3、焊頭運動機構由焊頭、焊頭支撐架、懸掛式拖網(wǎng)等組成，其驅(qū)動系統(tǒng)采用帶編碼器的伺服電機。

4、焊接件移動或移動機構，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機、旋轉(zhuǎn)平臺、定位器等，精密移動位移機構應配備伺服電機驅(qū)動。

5、焊接件夾緊機構

6、主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動控制、焊接工藝的控制、主要焊接參數(shù)的設定、調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷、人機對話等控制功能。